| 环节 | 核心企业（A股） | 核心企业（美股） | 说明 |
|---|---|---|---|
| 工业机器人整机 | 埃斯顿、汇川技术、新时达 | ABB、库卡（KUKA） |
Top3（全球）：ABB ~20% 库卡 ~15% 埃夫特 ~8% |
| 服务机器人 | 科沃斯、石头科技、九号公司 | iRobot、直觉外科 |
Top3（扫地机器人）：科沃斯 ~45% iRobot ~15% 石头科技 ~12% |
| 伺服电机 | 汇川技术、雷赛智能、信捷电气 | 安川电机、西门子 |
Top3：安川 ~25% 西门子 ~20% 汇川技术 ~15% |
| 减速器 | 绿的谐波、中大力德、秦川机床 | 哈默纳科、纳博特斯克 |
Top3：纳博 ~40% 哈默纳科 ~20% 绿的谐波 ~15% |
| 控制器 | 汇川技术、新时达、埃斯顿 | 库卡、ABB、发那科 |
Top3：发那科 ~20% ABB ~18% 库卡 ~15% |
| 传感器 | 奥普特、海康威视、中科创达 | 基恩士、康耐视、霍尼韦尔 |
Top3：基恩士 ~25% 康耐视 ~15% 海康威视 ~12% |
| 激光雷达 | 速腾聚创、禾赛科技、镭神智能 | Velodyne、Luminar、Ouster |
Top3：Velodyne ~30% 禾赛科技 ~20% 速腾聚创 ~15% |
| 机器视觉 | 奥普特、凌云光、海康机器人 | 康耐视、基恩士、Allied Vision |
Top3：康耐视 ~25% 基恩士 ~20% 奥普特 ~10% |
| 运动控制 | 汇川技术、雷赛智能、步科股份 | 德州仪器、英飞凌、意法半导体 |
Top3：德州仪器 ~30% 英飞凌 ~25% 汇川技术 ~15% |
| 人形机器人 | 优必选、小鹏汽车、小米集团 | 特斯拉、波士顿动力、Agility |
Top3（研发投入）：特斯拉 ~40% 波士顿动力 ~25% 优必选 ~15% |
| AI芯片/算力 | 寒武纪、地平线、瑞芯微 | 英伟达、高通、英特尔 |
Top3：英伟达 ~75% 高通 ~10% 英特尔 ~8% |
注：市场占比数据为行业公开信息和研报预估值，主要用于参考，非精确财报口径。部分新兴领域如人形机器人以研发投入和技术实力为主要参考指标。